我国是一个农业大国，农业在国民经济中占有很大的比重。而农药的投入则是保持农业持续高产的一个重要方面，化学农药对于防治病、虫、草害，保证作物增产方面，有着很明显的作用。但在目前我国的农业生产过程中，农药都是采用手工进行配置，配置的农药在剂量、混合的均匀度等方面都有着很大的误差，而且费时费力，对操作者身体造成危害，不适于自动化操作进程。随着国际农业的发展，我国对农业及其环保方面的投入也不断加强，精确施药技术与机具研究是精准农业中的一个重点内容，采用药水分离、在线配置、装备自动化的施药机具是实现精准施药的前提。

目前的混药装置存在的问题是农药的配制既没有考虑变量施药的要求，也没有考虑手工作业的危险和经济效益。具体表述如下：
(1)传统手工配药由于操作者与农药直接接触，农药随时可能溅到操作者身体上造成危害。
(2)由于人的主观因素的存在会造成剂量和浓度测量的误差。
(3)手工配置农药对计量把握的不准确性经常会造成大量剩余的农药，处理这些残余农药会造成环境的污染。
(4)传统配药以手工作业方式为主，费时费力。

采用在线混药装置-静态混合器可避免以上手工配药的不利因素：
(1)电子传感器的发展为精确计量提供了条件。
(2)避免了人药的直接接触，消除了潜在威胁。
(3)在线混药是根据喷施的条件来精确计量，药水分离，节约了资源。
(4)使用自动化机械配药，节省人力。
因此，现代植保机械的发展趋势是研制喷雾在线自动混药装置，在喷雾机上分别设置药箱和水箱，使其直接注入喷雾管道系统，与水箱的清水按预先要求的比例完成静态混合器的在线混合。